Рекламные объявления, да и сама реклама, возникли ещё в древнем мире. Изначально реклама была только устной — торговцы выкрикивали ассортимент и расхваливали преимущества своего товара возле своих лавок. Отсюда, собственно, и пошло само слово реклама — от латинского reclamo, что означает «выкрикиваю». Однако уже в первом тысячелетии нашей эры стала появляться и письменная реклама в виде объявлений. Самое древнее найденное объявление имело вид огромного камня с высеченными на нем символами, которые означали «Я, Рино, живущий на острове Крит, могу толковать сны с помощью воли богов». Массовое распространение письменные объявления нашли в Помпеях и других древнеримских городах — множество стен этого города в свое время превратились в самые настоящие доски объявлений, будучи испещренными разнообразными надписями с предложениями различных товаров, услуг и даже недвижимости. Вскоре был принят закон, который запрещал расписывать каждую стену в Древнем Риме, так как многих горожан не устраивал тот факт, что объявления портят вид их домов. С тех пор рекламные объявления стали наносить только на специальных прямоугольных вымазанных известкой областях некоторых стен. В Древнем Египте, например, вместо расписывания стен использовали папирус с объявлениями, который распространялся среди горожан.

Через несколько столетий люди стали размещать объявления на вывесках таверн и кабаков. Помимо рекламы самого заведения можно было разместить объявление об услугах или товарах, не относящихся непосредственно к заведению. Так появились первые рекламодатели и так называемые рекламные агентства.

В средневековье стал очень популярен метод клеймения своей продукции различными кузнецами, кожевниками и иными ремесленниками. Клеймо на готовом товаре являлось гарантом качества и своеобразным рекламным объявлением. Чем оригинальнее и красивее было клеймо, тем больший успех имел предприниматель.

В 1450 году был изобретен печатный станок. Это стало новым толчком для развития рекламы и рекламных объявлений. Объявления теперь печатались на афишах — уникальных рекламных плакатах. Постепенно на афишах стал размещаться не только текст, но и разнообразные графические изображения, оповещающие горожан о каком-либо событии. В таком виде реклама существует и по сей день — изменился лишь материал, из которого состоит афиша.

В последние годы доски объявлений стали размещаться и в Интернете. Сегодня доска объявлений бесплатно может размещаться на многих сайтах, существуют также специальные сайты, представляющие собой огромную доску объявлений.