Разные люди и в разное время. Множество названий связано с древнегреческой мифологией. Мы уже рассказали, как появились названия Галактика, Млечный Путь. Подобным образом именовались и созвездия. Созвездие Андромеды названо так в честь дочери могущественного эфиопского царя Цефея, созвездие которого тоже сияет на ночном небе.
Древние астрономы думали, что звезды вбиты в небесный свод, словно серебряные гвозди в хрустальный купол. Глядя в ночное небо, они заметили, что группы звезд образуют устойчивые фигуры, похожие на тайные знаки, а то и на фигуры людей и животных. И они стали называть эти группы звезд, образующие причудливые узоры, созвездиями. А слово «созвездие» и переводится с латыни как «группа звезд».